在50℃的水泥地上陪机器狗跑酷

　　浙江在线7月31日讯（记者 丁珊 共享联盟·西湖 谢雯艳 陈欣媛 张一昀）申时，即下午3时至5时整。日前，杭州迎来今夏首个40℃高温。此时虽不及正午那般灼热，但烈日仍不断掀起滚滚热浪。记者来到位于西湖区三墩镇的杭州云深处科技有限公司，一场“跑酷”正在上演：只见公司大楼外的训练场上，五六只机器狗或来回穿越障碍，或反复上下楼梯。一起“奔走”的，还有两名机器狗训练师，一人手持遥控手柄，一人抱着笔记本电脑，紧紧跟在“狗狗”们身后。哒哒哒……人和机器的脚步声不绝于耳。

机器狗训练师陈申红正在训练机器狗上下镂空楼梯。 本报记者 陈晓驰 摄

　　“它们的本事可不小。”29岁的陈申红是“跑酷主教练”，他眼前的机器狗，小的如一个电脑主机，大的像一辆超市购物车，电力巡检、应急消防、导引带路……每一只都身怀绝技。陈申红拨动遥控手柄，一只长约1米的银白色“大狗”来到记者面前。凑近一看，它头顶上4只“眼睛”炯炯有神。“这是电力巡检机器狗，‘眼睛’是高精度激光雷达和摄像头。它们能代替工人进入高危环境检测。现在，全国26个省市变电站用上了我们的机器狗。”陈申红自豪地告诉记者。

　　为什么要在三伏天训练？“机器狗必须在炎热、严寒等极端环境下保持稳定。”陈申红说，一旦“趴窝”耽误检测，麻烦就大了。因此，2022年起，光这样的耐热训练，云深处公司就进行了上万次，多数特意挑选在酷暑天或者专业的高温测试箱中进行，为的就是机器狗能“突破极限”。

　　记者注意到，此刻为下午3时30分，温度计显示气温为39℃，水泥地面的温度则超过了50℃，一旦机器狗出现异常，训练师们马上连接电脑，记录参数与环境情况，和工程团队一起想办法改进。

　　“要提升耐热极限，有两个路径，一是优化散热系统，二是减少元器件发热。”陈申红说，密集训练沉淀下来的数据，将支撑工程师更好优化硬件性能。记者看到，如今机器狗背部呈“齿状”，可以增大散热面积；通体银白色的外观，也是为了更好降温；机器狗的“肚子”里还装有两排高性能风扇，正分别往4只“脚”的关节处使劲送风。

　　肉眼看不见的是，研发团队调试出降低芯片使用功耗的算法，研发出功耗更低的机器狗关节，大大降低设备过热的风险。“通过近2年的研发改进，机器狗的耐热温度从40℃提升到了55℃。接下来，我们打算把‘上限’再提一提。”陈申红说。

　　不到半小时，陈申红的黑色T恤已经被汗水濡湿，汗珠顺着脸颊流淌下来。记者也感觉到全身衣服发烫，暴露在外的皮肤开始感觉有些刺痛。“这很正常。”另一名训练师陈伟航露出胳膊说，长时间户外训练，他们不仅皮肤黑了，脱水中暑也是家常便饭，“但我们中暑，总比机器狗在关键时刻‘中暑’好。”

　　在云深处公司，各类机器狗同步训练，场景也多种多样。比如近两年，各地变电站改用了镂空楼梯，机器狗很容易“误认”踩空。不久，训练场里就出现了“同款”楼梯，经过算法深度学习和训练，机器狗连续上下已稳稳当当。此外，训练师们还从全国消防救援现场，“复制”来鹅卵石路面、45度陡坡、遍布砖块的废墟等，每一处训练场景，都为解决机器狗在实战中的“痛点”。

　　记者离开时，夕阳在草坪上镀上了一层薄薄的金色。训练师已经换班，但机器狗还没停下来，它们将工作至深夜。当翻越过一个又一个“坎”，机器狗才能越来越强大，不断攀上新的高峰。