很多人可能有这样的经历：开车到商场，尤其是动辄上千库位的地下停车场，兜兜转转一大圈才能找到空的车位；

　　更多人的烦恼在“找车”上，“车到底停哪儿了”是不少人遇到的尴尬；

　　对于新手司机来说，停车本身就是个难题，尤其是在一些空间狭小的停车场和立体停车库里，考验车技又磨人耐心。

　　好消息是，智能停车服务来了！杭州的几家企业纷纷布局，有些已经商用，有些还处于调试阶段，最快能在年底前铺开。未来生活实验室帮你们先去体验了一下，还真的是几个步骤就能停车，非常方便。

　　海康威视智能泊车机器人： 机器人接走你的车2分钟内入库

　　车辆限制：最大承载量2.5吨。一般家用轿车和SUV的重量不会超过2吨，一些大型越野车可能会达到2.5吨。

　　还记得今年年初爆红的“网红”快递分拣机器人吗？这款智能泊车机器人，同样是“橙色系”，和快递分拣机器人同属杭州海康机器人技术有限公司。

　　你可以把智能泊车机器人想象成是扁平状、承载量较大的物流机器人。

　　海康智能泊车机器人的第一次公开亮相，是在2016年第三届世界互联网大会上，之后就在桐乡乌镇街的地下停车库安了家。

　　智能停车有多便捷？对于车主来说，只需要做2个步骤：停到交接平台和取码。

　　记者开的是一辆中大型轿车，停在一般立体停车库里有点勉强。将车驶入停车场入口，系统自动识别车牌后开闸。

　　接下来的步骤和塔式停车库停车有些类似。将车开进交接平台，正前方有一块电子屏幕，提示“前行”、“后退”或“停止”，在超限测试感应器的帮助下，将车准确无误地停放在平台上。

　　下车，走到停车库入口的机器旁，在电子屏幕上核实一些诸如“车内没人”、“手刹已拉”等信息，确认停车完成后，系统会自动生成一串取车码。

　　此时系统也确定了车的具体停放位置，同时规划好了机器人的搬运路线。之后智能泊车机器人乖乖前来将交接平台连同车运走，2分钟内完成升举、搬运、旋转、下放，稳稳泊车入库。

　　这一切都是全自动的，无需工作人员参与，也不需要自己找车位、记车位号。

　　这种泊车机器人有4组差速驱动单元，可以进行360°全向运动。在电量低的时候，它们还能自主充电；完成充电后，又会自动返回工作，确保24小时全天候随时待命、工作的状态。

　　停车便捷的同时，智能泊车机器人还有一个突出的特点：智能泊车机器人系统可同时调度500辆汽车，停车场的车位数量较引入机器人前增加了40%——机器人停车，车位与车位间无需留下很多空间。

　　万安桥堆垛式停车库： 存取车最快半分钟

　　车辆限制：家用城市SUV车辆基本都可以停，不过对车的轴距有一定的限制，只有轴距2.2-3.2米的车可以停，像是smart、微公交就停不了了。

　　建国中路靠近解放路，万安桥东弄北侧的地下停车库是一个高科技地下停车库，刚运行不久。它是一个堆垛式停车库，有3层，共有车位132个。

　　停车的过程和普通的塔式停车库有些类似，把车开到车库前，感应门自动打开，按照语音提示停好车，出库刷卡，门就自动关闭了。

　　有趣的是它内部自动化的操作。当车库门关闭后，升降机会将车缓缓运送到负层，这时候2台搬运机器移动到车底，分别夹住车的前后轮，把整辆车支起来，沿着轨道横移到电脑指定的车位。

　　杭州友佳精密机械有限公司工程师戚海丹表示，取车的时间取决于车位的距离。如果停在了最靠近车库的车位，可能取车的等待时间只有半分钟，如果停在了距离最远的那个车位，需要等待2分钟。

　　一般的立体停车库，很多车主都会倒车入库，这样取车的时候就可以很方便，直接开出来。使用这个高科技停车库，车主完全不用考虑这么多，因为停放车库的平台还能实现车辆的旋转。平台缓缓提升，支起了一整辆车，接着旋转180度，车主来取车的时候，车辆正好就是对着这车库门了。

　　西子智能泊车机器人： 输入车牌号，机器人把车送到跟前

　　车辆限制：承重2.6吨左右，另外还有20%左右的弹性空间，也就是说最重可搬3吨。

　　位于余杭的杭州西子智能停车股份有限公司，有一个正在做内部调试的样库，也是目前唯一能体验到西子智能泊车机器人的地方。

　　外观上，西子的智能泊车机器人是一块长方形的平板，与海康的类似。机器人由四组卧式舵轮组成，可以前进、后退、平移、旋转，行动非常灵活。

　　把车停到指定交互区的车板上，在电脑设备上对泊车机器人“发号施令”，机器人就会挪到车板底部，托起车板。运行的过程中，激光导航控制系统，会对车身周围360°进行安全激光扫描，规划运算后，找到最优的移动路线，沿着路线移动到指定停车位。整个过程大概在一分半钟左右。

　　相比停车，更多人的烦恼在“找车”上面。有了机器人停车服务，找车时只需在电子屏幕上输入车牌号，机器人就把你的车送到跟前了。

　　机器人采用电力驱动，可以连续工作6个小时，当电量过低，会自动充电，原则上机器人可24小时无人看管、自动运行。这种泊车机器人可以运用于地面车库，也可以运用于立体车库。西子相关负责人表示，样机已经调试完毕，前来洽谈合作的客户非常多，应该很快能投入市场。

　　目前西子还在研究第二代泊车机器人，从模拟视频来看，整个停车过程将剔除停车板，由2个泊车机器人直接将车托起移动。