图为机械手在焊接墩柱箍筋。

　　这几天，中交三公局路泽太高架TJ01标项目部一片沸腾，这缘于国家知识产权局寄来的一封快递信。

　　“信里装的是我们自主创新研发的自动化焊接机械手专利证书，这是整个项目的第一本实用新型专利证书。”该项目部创新小组主创人员张世杰说。

　　目前，机械手不仅有效助力路泽太项目快速安全建设，而且赢得了业内同行认可，温州、杭州以及广西、云南等地的交通建设部门纷纷前来考察学习。

　　路泽太高架工程是省市重点项目，也是台州市中心到温岭的主要交通大动脉，有墩柱1200余个，一个墩柱上箍筋数量为60—80个不等，墩柱箍筋焊接工程量十分庞大。在没有机械手之前，需要两名工人进行焊接，仅一片箍筋就要近20分钟。

　　“人工焊接不仅时间长，而且还容易出现钢筋烧伤，焊接不饱满、漏焊、脱焊等现象。”张世杰说。

　　随着钢筋加工标准化要求越来越高，对钢筋焊接的质量保证及效率也提出了更高要求。如何把人工智能融入钢筋焊接中，以达到机器换人的目的，这是他们一直思考的问题。

　　去年1月开始，张世杰和工友们通过自学《机器人编程手册》、向有编程经验的IT技术人员请教以及在钢筋加工场进行多次试验和研究，最终成功研制出这个机械手。

　　“你看，通过焊接机器人在轨道上的走位及机械臂灵活的转动，机器人会全自动控制焊接位置、焊接时间、焊接长度等，每一个焊点通过光敏传感器来验证是否存在漏焊等现象。若传感器未检测到电弧光，则机械手会根据编程中设计的内容进行自我操作，小范围搜索接触点直至焊点焊接完成。”在该项目钢筋加工厂，张世杰自豪地介绍起他的发明，“我们测算过，现在每焊接一片墩柱箍筋，机械手只需约3分钟，人工成本为原来的1/7或更少，质量也得到了保证。”

　　据悉，该标段450余根墩柱已完成77%，预计4月底前能完成施工。“我们希望在未来的项目中，机械手焊接能够继续深化和创新，在更多的项目中发挥光和热，为台州现代化湾区建设添砖加瓦。”该项目部负责人吴豪表示。