浙江在线4月3日讯（记者 张苗 通讯员 王蕊/文 记者 俞跃 郑阳/摄）在盲人的世界，一切都堙没在黑暗里。他们除了在最最熟悉的环境之外，如果没有人、导盲犬的帮助，将寸步难行。

　　可这一切或许很快将成为历史。浙江大学科研团队正在研发一项适合盲人、视障病人佩戴的眼镜。戴上它，就像拥有了美国电影《超胆侠》男主角一样的能力，能感知到身边的桌子、椅子、红绿灯、来往的车辆。“目前，眼镜还在不断迭代中，已经加入了导航功能，接下来还会加入人脸识别功能，佩戴者甚至能知道站在面前的人是谁。”团队成员之一、浙江大学工研院康复工程研发中心主任、浙江大学医学院康复医学研究中心主任陈作兵说。

　　这副神奇的眼镜，是怎么让盲人“看得见”的？

　　记者闭目体验

　　耳中不停有提示音

　　这副眼镜的“学名”叫“盲人视觉辅助眼镜”，简单来说就是通过摄像头搜集周边信息，再转化成音频信号，告诉佩戴者身边的情况。

　　在浙大一院城站院区的康复科，记者佩戴体验了这副“盲人视觉辅助眼镜”。

　　粗看之下，它和谷歌眼镜的造型有些相似，镜片上方镜架包含了微型摄像头。一根数据线连接着烟盒大小的主机，摄像头拍摄到的信息会传送到这里进行处理。

　　和普通眼镜最大的不同，就体现在眼镜脚处，这里两个突出部位紧挨着耳朵前几毫米的部位，“提示音就是从这里，通过骨传导，让佩戴者感知到的。”陈作兵介绍说。

　　戴上眼镜后，记者就感觉到大脑内有一种类似于电流噪声的声音，这就是主机处理了周边信息后，给记者传达的提示音。

　　记者闭上眼睛坐在桌子前，当面前放着一只杯子时，声音的声调就变高了，即便没有看过使用说明，记者也能很清楚地知道：前面有一个东西。

　　再把杯子放远半米左右，声音就小了一些，这很容易理解：东西在更远的地方，

　　当记者站在空荡荡的走廊时，脑海中的声音变成了清脆的走路声，意味着这里没有障碍适合行走。

　　当记者来到楼梯前，又出现了踏楼梯的声音。

　　同样在走廊里，脑海中类似电流噪声的提示声音从小变大，而耳朵同样能清晰听到外部环境里的走路声，可以判断出一个人正迎面而来。

　　只试戴了十几分钟，记者就能明显感受到这款眼镜的方便之处，“一般的盲人、视障病人练习两三天，就能熟练掌握不同声调、频率的提示音代表周围物品的远近了。”浙大一院康复科康复工程负责人、浙江大学工研院康复工程研发中心秘书戚斌杰说。

　　从0.5米缩短到48毫米

　　攻克了传感器盲区

　　在国内，这是第一款适用于盲人的辅助眼镜，红外双目相机和主机是它的核心。通过双目相机和毫米波雷达获取周围环境的立体信息，比如障碍物的距离、方位以及大小等，主机则针对不同的场景，反馈不同的声音。

　　比如它怎么识别路面？用专业的说法表述，就是基于红外双目相机，在自然光和结构光的辅助下，进行大尺度立体匹配和彩色图引导滤波，补全深度图。利用随机采样一致性、表面法向量估计和种子区域生长等算法检出地面区域，并映射到立体声音。

　　这类似于自动驾驶技术，自动驾驶同样由摄像头收集信息，主机做出判断，再控制汽车的加速、刹车、转向等，而这款眼镜是在烟盒大小的主机里完成类似的识别工作，再将它们转化成声音提醒佩戴者。

　　这些提示音通过骨传导，佩戴者能轻易分辨出来自周围环境的声音以及颅内接收到的提示音。盲人、视障病人虽然眼睛看不见，但他们的听觉往往更敏锐，掌握提示音背后的信息对他们来说更方便。

　　研发过程可并不一帆风顺，在研发过程中，团队被近距离障碍物预警所限制。当障碍物越来越近，低于0.5米时，一般的传感器就没法获取这部分距离。

　　这短短的0.5米却是盲人最紧张的距离。

　　为了解决这一技术难题，团队在近距离盲区内补充了三维信息，传感器的最近检测距离从0.5米降低到48毫米。

　　已有千人试用

　　嘈杂环境下的清晰提示是难点

　　据悉，浙大一院康复科为盲人、视障病人提供眼镜的试戴。至今，已有上千盲人试用过，其中超过80%的人表示满意，认为非常方便。

　　使用者的反馈信息帮助眼镜不断迭代。

　　“女性盲人、视障病人提出最集中的意见，是它不太好看。”戚斌杰说，眼镜酷酷的外形充满科技感，可当有人戴着它上街时，路人总要忍不住多看几眼，“她们比较在意自己的盲人身份，不希望被太多人注意到。”

　　另外，当佩戴者站在人来人往的拥挤街头时，嘈杂的提示音会让佩戴者不知所措，该怎么区分复杂环境下的提示，也是研究团队接下来的重点。

　　“虽然现在戴着它上街没有问题，但我们也并不鼓励所有佩戴者这样做。”戚斌杰举例道，当一个足球向佩戴者飞来时，提示音的音量从小变大，可这没法让佩戴者躲开足球。

　　逐步迭代的眼镜在去年的中国青年互联网创业大赛上拿到了总冠军，目前市场售价4000多元一套。