浙江在线7月5日讯（浙江在线记者 曾福泉 通讯员 柯溢能）俄罗斯世界杯激战正酣，而机器人领域的世界杯已经产生冠军——近日，在加拿大蒙特利尔，浙江大学师生研发的机器人力挫强敌，摘得全球顶尖机器人足球比赛——机器人世界杯（RobCup）的桂冠。这些小小机器人在属于自己的“绿茵场”上奔跑、传接、射门，既灵活又稳定，默契度和准确性令人赞叹。

　　这是浙大第三次夺得机器人世界杯冠军。刚刚凯旋的浙大ZJUNlict团队向记者介绍了“冠军机器人”蕴含的精妙技术。

　　这些夺冠的机器人大约15厘米高，3千克重，圆柱形的身材。机器人的腿脚是4个全向轮，由塑料、钢圈、铝和橡胶等多种材料制成，轮子外面还有金属的保护套，以防止它们在激烈的拼抢中“受伤”。

　　“机器人从电池获得动力，运转速度很快。”机械系本科生陈泽希说，“它们一秒钟能行驶3至4米。”

　　机器人身子底下有一个类似滚筒的装置，可以把机器人足球比赛的用球——一枚染成橙色的高尔夫球吸住，机器人就能像现实中的足球运动员一样带球跑动了。

　　在传球或射门时，机器人靠的是威力强大的“电磁炮”——它们体内装有电磁铁装置，将小球推射出去。而搭配坚固的挑射铲，还可以踢出越顶弧线球。

　　除此之外，每个机器人还都有一个最重要的大脑：一套处理器系统。

　　一个足球机器人已是如此精密复杂，而一场比赛中，两队分别派出的是8个这样的机器人，比赛打得精彩纷呈，是谁在操控它们？

　　答案是：机器人自己。在12米*9米的场地上方，两台全景摄像机把各个机器人和比赛用球的实时信息悉数采集过来，转化成数据，传输到参赛队位于场外的计算机里。这台计算机就像一个总指挥：它拥有强大的运算能力，根据数据生成一个球场的模拟景象，分析当前局面，提出下一步的策略。计算机的命令，通过无线技术发送给每一个机器人，后者接收并随即采取相应行动——或拦截、或传球、或射门……

　　浙大ZJUNlict团队队长、控制科学与工程学院研究生黄哲远说，从摄像机采集信息到机器人做出反应，整个过程耗时仅16毫秒。整场比赛，就是在计算机和机器人的合作下完成的。开场哨一响，任何队员都不能再碰触计算机或机器人。

　　在机器人足球赛中，双方比拼的不是体能，而是从人工智能到机械电气的一系列软硬件技术。机器人世界杯创立之初即定下了一个终极目标：到2050年，一支由仿人机器人组成的球队能够与人类球队展开较量。随着人类智慧对机器人科技的不断投入，谁又敢说，2050年捧起大力神杯的不会是一个机器人呢？