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步入“机器人时代”:浙江首台手术机器人上岗
2014年09月12日 09:42:20 来源: 浙江在线 作者: 浙江在线记者 左佰常
【摘要】 让机器人“钻”进人的肚子里,由医生通过操作台给患者做手术在浙江应该算是头一回。今天上午,在浙江大学附属第一医院,中国工程院院士、浙大一院院长郑树森就用机器人为60岁的女患者进行了胰腺肿瘤切除的手术。

“达芬奇”机器人手术现场,郑树森院士(图左)正在操作台前“主刀”。

   浙江在线9月11日讯(浙江在线记者 左佰常 通讯员 陈旭东 王蕊 摄影/赵中帅)在高科技发展的今天,机器人踢球、做家务,甚至跟人对话,并不稀奇。然而,让机器人“钻”进人的肚子里,由医生通过操作台给患者做手术在浙江还是头一回。今天上午,在浙江大学附属第一医院(以下简称浙大一院),中国工程院院士、浙大一院院长郑树森就用机器人为60岁的女患者进行了胰腺肿瘤切除的手术。

  这台手术是由落户浙江的首台“达芬奇”手术机器人,即国际最高水平的第三代内窥镜手术器械控制系统完成的,这同时标志着浙江的外科手术领域正式跨入“机器人时代”。

  郑树森院士在操作台前。

  复杂的高精度手术,机器人有“绝招”

  肿瘤切除、淋巴清扫、伤口缝合……主刀医生郑树森院士手握操纵杆进行操作,另一端的手术台上,深入患者腹腔的机械手准确地完成工作。

  胰腺肿瘤切除手术,按常规需打开腹腔切除肿瘤,还要观察肿瘤是否有淋巴转移,对相关部位的角角落落隐藏着的肿瘤,都要一并切除。

  当患者的腹部脂肪很厚,而胰腺“深埋”就要深入腹腔找到病灶,靠肉眼要求医生细心、手指灵巧对体力也是一种考验;而对患者来说,至少30厘米的伤口,出血多、疼痛剧烈、严重影响心肺功能等也是手术带来的痛苦。

  “达芬奇”机器人,让这一切都改变了。

  在患者腹部打4个黄豆大小的洞,把4根8毫米粗细的机械手臂放入,以前一台外科手术起码需要4名医生的工作,在机器人操作的辅助下,只需1名医生就可以完成。

  在手术过程中,手术操作台类似3D立体电影放映室,从3D眼镜里望进去,患者腹腔已经是放大20倍的三维影像,医生只需双手掌握操纵杆前后左右行动,患者腹腔中的机械手臂就开始寻找肿瘤的位置了。

  肿瘤埋在厚厚的脂肪下面,机器人手臂灵巧地找到肿瘤的“根蒂”,一只手臂照明成像,另两只手臂配合,一点点把肿瘤“挖”出来,并完成了切除操作。

  除了照明切除,机器人工作手臂还能使用不同的工具,如手术刀、剪刀、镊子、缝线所需的持针器等,可以完成切割、电烧、打结等手术动作。

  2小时不到,这场大手术就完成了。出血量少、术后两三天患者就可以出院了。

  郑树森院士及手术团队介绍机器人手术过程。

  手术费用略有增加,可满足多种精细外科微创手术

  “总体来说,达芬奇机器人最擅长的是复杂精细的外科手术,可以突破人手局限,让手术更加完美。”中国工程院院士、浙大一院院长郑树森说这台手术机器人是当今国际最先进的第三代内窥镜手术器械控制系统,代表了当今世界外科手术机器人的最高水平。

  “达芬奇”手术机器人广泛应用于国外,目前国内仅有少数医院拥有该手术系统。与传统外科手术相比,“达芬奇”机器人手术具有3个明显优势:一是突破了人眼的局限,机器镜可以进入人体内部,使手术视野放大20倍;二是突破了人手的局限,在原来手伸不进的区域,机器手可以在360度的空间下灵活穿行,完成转动、挪动、摆动、紧握等动作,且机械手上有稳定器,防止人手可能出现的抖动现象,尤其是狭窄解剖区域中机器手比人手更灵活;三是无需开腹,创口仅在1厘米左右,创伤小,出血少,恢复快,大大缩短了患者术后住院时间,术后存活率和康复率都大大提高。

  “机器人从美国进口,整套设备购置费为一两千万元。”中国工程院院士、浙大一院院长郑树森说,虽然引进的费用比较高,但这台机器人的性价比也很高,除了肝胆外科手术它还可以满足泌尿外科、妇科、心脏外科、血管外科等几乎所有外科领域的手术。

  如此先进的手术机器人,手术费用是不是很高?郑树森院士解释说:“使用‘达芬奇’手术机器人做手术由于会涉及到的耗材比较多,手术费用可能会略高。但由于病人恢复更快,住院时间更短,总体来说整个治疗费用并不会明显增加,甚至还会降低。”

  远程医疗再进一步,医生可给千里之外的患者做手术

  为让“达芬奇”手术机器人发挥更大的作用,早在半年前,浙大一院就派出7组医生团队赴香港专门接受达芬奇机器人手术的培训,并且都已获得资格证。

  “机器人”手术,被称为第三代外科手术革命,外科医生不用再站在手术台前,只需利用操纵杆指挥机器人的手臂进行手术。将来无论外科专家身在世界何处,都可以为患者开刀。

  早在2001年9月,在美国纽约的外科医师,通过观看电视屏幕,操纵远在7000公里以外,横跨大西洋的宙斯机器人,为法国斯特拉斯堡医院手术室里一位68岁的患者成功进行了腹腔镜胆囊切除术,整个手术仅耗时54分钟。

  这次手术以首位飞越大西洋的飞行员林德伯格命名,称为“林德伯格手术”,意味着不需要移动任何人的位置,世界上任何一个角落的患者,要想得到世界上任何一位顶尖专家亲自操作手术治疗的梦想将成为可能。

  目前,国内尚无远程机器人手术,主要的困难是无线传输的速率。一旦网速提升到足够快,远程手术就可能成为常规手术。

  中国工程院院士、浙大一院院长畅想,或许几年以后,患者身处浙大一院的余杭院区,身在庆春路刚刚结束门诊的医生就能立即“上台”,为患者完成高难度的手术。免去了患者的奔波劳顿,也让康复速度大大提速。

  链接:关于“达芬奇”手术机器人

  “达芬奇”手术机器人是目前世界范围应用广泛的最先进的微创外科手术系统,适合普外科、泌尿外科、心血管外科、胸外科、妇科、五官科、小儿外科等进行微创手术。是当今全球唯一获得FDA批准应用于外科临床治疗的智能内窥镜微创手术系统,自2000年开始投入临床应用,我国于2006年由北京解放军总医院率先引入。

责任编辑: 石潇俊

标签: 机器人|手术
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