巡检机器人正在开展设备巡视工作

　　浙江在线杭州5月6日讯(浙江在线见习记者/董洁 通讯员/徐国锋 编辑/胡芸) 今天上午，杭州萧山220千伏宁围变电站迎来了一位新的“巡检员”，它外形炫酷，拥有红外测温仪和可见光摄像机等专业巡检装备。这是萧山电网引进的首台变电站智能巡检机器人，可对变电站设备进行智能巡检。相比人工巡检，机器人能在恶劣天气条件下照常开展工作，巡检的质量还不打折。

　　萌萌哒的巡检员“瓦力“

　　能对设备自动定位检查

　　这名特殊的“巡检员”，长得很像电影《机器人总动员》的主角“瓦力”。

　　巡检员“瓦力”身高约1.1米，有一对炯炯有神的大“眼睛”，分别集成着可见光摄像机和红外测温仪。通过可见光摄像机，它会把设备巡检情况全部拍摄下来，并实时传到后台电脑上,每一个小细节都逃不过它的“眼睛”。

　　“瓦力”的另一只“眼睛”是红外测温仪。它可以精确测量设备的温度，这是判断设备是否健康的重要标准。

　　今天上午，刚上岗的“瓦力”沿着道路匀速前行，一到达需要巡检的设备旁，便会自动停下来，抬起头，对设备自动定位、检查。“在变电站内，这台机器人每天都会沿着固定轨道巡检设备，它就像一位医生，忙着看、听、测。”萧山宁围变电站值班员周建国指着面前这台萌萌哒的机器人介绍。

　　巡检结束后，“瓦力”就会默默回到自己的“房间”：开门，转身，充电……看来，它的生活自理能力也很不错。

　　工作效率胜人一筹

　　已在浙江46座变电站上岗

　　“机器人的听觉、视觉更灵敏，一些人需要借助望远镜等辅助设备才能完成的任务，对于机器人来说则是小菜一碟，而且测量的结果更精准。”萧山电网变电运检中心负责人周锋说，相比人工巡检，机器人巡检有着独特的优势。“碰到雷雨天、台风天等恶劣天气，会影响巡检员的正常巡检，但机器人可以漂亮地完成工作。”比如，雾霾天，电力设备容易“受伤”，并且能见度较低，设备区噪音也更大，巡检人员的视觉和听觉都受到了极大的干扰。机器人则不然，它具有图像识别系统，可以对图像进行放大处理，并能从杂音中准确分辨出异常声音。

　　目前，浙江省的巡检机器人覆盖率走在全国前列，已经有46座变电站用上了巡检机器人，500千伏以上的变电站实现了一座一台，并且正在向220千伏的变电站推广。

　　国家电网浙江省电力公司运维检修部检修一处专工钱平说，机器人的应用大大提高了人力资源利用率。“500千伏以上的变电站一般设在郊外，以前我们只能两天检查一次，由工作人员开车过去，查一趟平均要四五个小时，现在机器人就设在站内，一天能巡查两次，不仅大大提高了巡查频率，而且节省下来的人力资源可以投入到其他岗位上。”

　　到目前为止，省内的巡检机器人已经检出了100多例设备故障。