主刀心脏房颤手术，县城里来了机器人“医生”

　　浙江在线5月25日讯（记者 陈卓妤）初夏，天山脚下，新疆阿瓦提县人民医院的手术室内，59岁的房颤患者静静躺在手术台上。医生坐在控制台前轻点按键，银灰色的“提香 TITIAN”手术机器人精准操控导管，顺着血管直达患者心脏病灶。消融、监测、定位一气呵成，不到2小时，全疆首例县域医院机器人房颤手术顺利收官。

　　这是中国首款压力感应房颤介入手术机器人，制造商来自一家绍兴越城的本土企业——梅奥心磁医疗科技有限公司。

　　新疆阿瓦提县人民医院依托“提香TITIAN”手术机器人完成手术 受访者提供

　　为什么要为心脏手术造个机器人？

　　心血管疾病，是当下威胁国人健康的头号杀手。官方数据显示，2024年我国心血管疾病死亡率占总死亡人数的43.56%，稳居城乡居民死亡原因首位。其中，房颤患者是最庞大，也最煎熬的一群。目前我国患者已超2000万人，且发病率还在逐年上涨。而梅奥心磁研发出的“提香TITIAN”手术机器人，正是为攻克这一难题量身打造的。

　　“提香TITIAN” 受访者提供

心脏消融手术是一种通过介入导管技术消除心脏异常电活动的微创治疗方法，主要用于治疗心律失常，如房颤、室速等。原理就是通过射频能量、冷冻或其他方式，精准破坏引发心跳紊乱的异常心肌组织，恢复心脏正常节律。

　　“心脏消融手术对精准度要求近乎苛刻，分毫偏差就可能危及生命，是业内公认的高难度手术。”梅奥心磁创始人陈越猛介绍，也正因如此，国内能熟练开展这类手术的资深心内科医生极度稀缺。

　　在创办梅奥心磁之前，陈越猛对国内心脏消融手术有过深入的调研，他告诉记者，北上广等大城市三甲医院专家手术量充足、技术娴熟，一年可完成数百台手术，但绝大多数县域基层医生，全年相关手术仅数十台，实操经验匮乏、技术积累缓慢，手术风险相对高。能力差距“倒逼”患者扎堆进城看病，大城市医院人满为患、一号难求，县域患者看病难、跑医累成为常态。

　　陈越猛是土生土长的绍兴上虞人，从小在县域城市长大，对基层就医的难处感同身受。他始终在思考：有没有一种办法，不用完全依赖名医经验，也能把高难度心脏手术的精准度、稳定性普及到基层？

　　带着这份初心，2018年，陈越猛携手解放军总医院心内科主任医师卢才义教授联合创立梅奥心磁，决心自主研发专属心脏手术机器人，打破行业壁垒。

　　给导管装个导航系统

　　创业研发之初，陈越猛的团队调研发现，国内外竟没有一款专为心脏介入手术打造的专用机器人，高端设备长期被进口垄断，基层普及更是遥遥无期。

　　没有现成的，那就自己创造。

　　很少有人知道，深耕医疗创新的陈越猛，此前是芯片导航领域的“老行家”。陈越猛曾深耕硅谷芯片导航领域10余年，手握多项中美技术专利，深谙高精度定位技术。他发现了一个核心逻辑：导航定位，和心脏介入手术的底层原理完全相通。

　　房颤导管消融，是心脏电生理手术里难度最高、最复杂的手术之一。传统心脏手动房颤介入手术高度依赖术者操控经验，在心脏不停跳手术中，手动很难掌握复杂心脏手术部位病灶消融。

　　于是，陈越猛冒出了一个“大胆”的想法，把成熟的芯片导航技术融入医疗领域，在细细的手术导管实现立体导航位和高精度压力传感，“卫星导航和心脏介入手术，底层都是精准定位，结合高精度压力感应技术，应用到心脏里，就能精准触达病灶，实现人工智能机器人手术。”

　　目前，“提香TITIAN”手术机器人已经进入多家医院帮助医生完成手术 受访者提供

　　依托这一创新想法，陈越猛从零起步研发心脏手术机器人，整整耗时六年，全球首款压力感应房颤介入手术机器人——“提香TITIAN”应运而生。

　　相比传统手术，“提香”具备极具优势的三维操控精度和稳定性。依托成熟的导航芯片技术积淀，全程压力感应，精准构建心脏三维立体结构，让所有复杂病灶无处藏身。

　　医生无需依赖漫长的手动手术培训，只需操控三个简易旋钮，就能完成导管旋转、弯曲、帖靠等精细动作，实现毫米级精准手术，让高难度心脏手术变得简单、标准、安全。

　　属于国产心脏机器人的突破，还在继续

　　“提香”一名，源自文艺复兴时期意大利绘画大师提香・韦切利奥。他是威尼斯画派的巅峰人物，以极致色彩、立体光影、细腻质感闻名，能把平面画布画得如现实般鲜活立体，被誉为“西方油画色彩之父”。

　　这份艺术内核，恰好契合手术机器人的核心价值。它打破平面影像局限，将心脏结构转化为逼真三维立体形态，用导航系统精准定位。曾经只能奔赴大城市才能做的高端心脏手术，如今县域患者在家门口就能依托科技享受。