新昌:高空带电作业有了机器人
2020年11月10日 05:45:41
来源:
浙江在线-浙江日报
浙江在线11月10日讯 (记者 孙良 通讯员 潘煜坤) 新昌县供电公司带电作业班作业人员日前在新昌县澄潭新蟠线附近,首次使用配网带电作业机器人对10千伏遁山P345线11号杆,进行带电接跌落式熔断器上引线工作,把对杭绍台配套工程的影响减到最少。
这款带电作业机器人,全名叫“双臂一体化配网带电作业机器人”。现场,只见地面作业人员点击控制面板,高空中带电作业机器人的机械臂便准确无误地抓握住了电线。从抓紧支线、捋支线,到精确计算支线位置、挪开支线……一个引线作业,被带电作业机器人细分成一个个小步骤,每一步严丝合缝。仅耗时57分钟,机器人就成功完成了三相引线搭接任务,减少停电36时户,工作效率明显提高。
据了解,配网带电作业机器人配备了多传感器融合的定位系统,实现对导线的毫米级识别定位,采用双臂配合,基于深度学习算法,运用人工智能技术,能主动规划作业路径,高效完成工作任务。它具有智能化、安全可靠、环境适应性强等特点,能够改善危险作业环境,降低作业危险性,减少触电、高空坠落等危险事故的发生。
标签:
机器人;新昌县;带电作业
责任编辑:
黄优鑫
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