目前，全球累计新冠确诊病例已超过1.65亿例。应对新冠疫情，核酸检测依然是重要一环。

　　如何更高效、安全地完成核酸采样工作？近日，一款全自动鼻咽拭子核酸采样机器人亮相广东深圳。

　　这款机器人名为“鹏程青耕”，是深圳市罗湖医院集团委托杭州湖西云百生科技有限公司研发而成，是世界首台在软组织上实现力控、自动导航和自动标定的人工智能采样机器人，可以在无需人工干预的情况下，完成核酸采样全过程。

　　杭州湖西云百生科技有限公司负责人在接受《天目Tech+》记者采访时介绍，为准确定位采集者的鼻腔或口腔，“青耕”采用的AI视觉分析技术，能对人脸500多个特征点进行自动判断识别，运动追踪可捕捉被采集者的轻微移动轨迹。

　　同时，“青耕”最为核心的技术为高灵敏度力控机器臂和力控伺服系统，最小力控可达0.2N，“如果拿棉签用这样的力度去触碰果冻，果冻都不会变形。”

　　此外，机器人还具有精密的触力反馈系统，当遇到阻力的时候，比如触碰到口罩、面部，就会自动停止。

　　据了解，研发过程中，团队三个月左右就完成了初版样机研制，又经过多番调试升级，最终亮相。今年下半年，机器人有望在罗湖医院集团率先投入使用。

　　（部分素材来源：深圳市罗湖医院集团、杭州湖西云百生科技有限公司）