记者探访“国自机器人”—— “小汉子”“大力士”各怀绝技

　　浙江在线6月1日讯（记者 夏丹 通讯员 徐旻旻 张韵）捣鼓出一台酷炫的机器人，是许多人儿时的梦想。事实上，人类关于机器人的想象源远流长。早在希腊神话中，就有丑陋的神匠赫淮斯托斯打造出4个黄金机器人的故事。

　　如今，这些有关机器人的想象早已成为现实，我们身边机器人越来越多。近日，我们来到位于杭州的浙江国自机器人技术股份有限公司，在这家十多年来潜心钻研移动机器人的国家级专精特新“小巨人”企业里，近距离感受机器人的魅力。

　　24小时全天候

　　巡逻园区

　　青山环绕的园区里，地上还残留着清晨小雨的痕迹，空气格外清新湿润。智能安防机器人“小汉子”，正沿着园区小径向我们走来。

　　“您好，我正在巡检，请避让一下。”远远地“小汉子”就开始提醒我们避让。只见它圆圆的大脑袋，又憨又萌，还不时来个360度旋转“耍酷”。头戴一顶黑色的“小圆帽”，显得未来感十足。一对左右各异的大眼睛，灵活的左眼可以30倍变焦，深邃的右眼则是红外热成像仪，脸颊上是一闪一闪的红蓝警灯。胖墩墩的身躯四周藏着四个广角相机，还有空气传感器等多种检测设备。在4个轮子的灵活驱动下，“小汉子”行动自如。在园区道路上相遇，“小汉子”马上“警觉”起来，并发出善意的提醒。

　　“为什么叫它‘小汉子’？”我们好奇地问。

　　“它可以在极寒和酷热的室外环境中，24小时全天候巡逻，排查闯入者、检查园区设施有无故障、规范停车等，可以说是一个真正的男子汉。” 说起“小汉子”，智能安防机器人产品经理彭敏华得意之情溢于言表。

　　除了萌憨憨的“小汉子”，在公司5号楼的中试车间，一台料箱拣选机器人正不断重复着“挺举”动作，仿佛一个不知疲倦的“大力士”。营销总部总经理助理吴培敏说，就是这个大家伙，带着企业开启了一段全新征途。

　　那是2016年的一天，国自机器人的400客服接到了一通越洋电话。来电者是全球最大的办公用品零售和分销商史泰博公司，当时正在全球范围内挑选合适的拣选机器人服务商。进一步沟通后，他们了解到，史泰博现场仓库面积较大、SKU（最小存货单位）数量较多，特别是根据美国法律，它必须得规避竞争对手的专利壁垒。当时，史泰博公司遍寻全球都没有找到适配的解决方案。“我们迅速组建团队，创造性地设计了一种自带多层暂存位的料箱拣选机器人。”吴培敏回忆道。

　　2017年初，首批30多台国自料箱拣选机器人Picking远赴重洋，在史泰博公司搭建的演示现场，一举打败其他竞争对手，成为史泰博仓储物流机器人系统的唯一供应商。此后，Picking机器人先后“武装”了史泰博美国奥兰多、纽约等多个仓库。

　　看完“小汉子”“大力士”，我们调侃道，“就差‘萌妹纸’了。”彭敏华嘿嘿一笑，“可以考虑”。

　　近百种机器人

　　个个实力不俗

　　如今，这家机器人工厂，拥有各类机器人近百种，上天入地的、登高下潜的，应用于各种人力难以企及的复杂环境。

　　尽管形态各异，但它们个个实力不俗。

　　吴培敏指着Picking机器人身上一个突起的部件告诉我们，这是插齿机构的伸缩部件。就这么一个部件，工程师们不知花费了多少个晚上彻夜修改，做了几百次迭代升级，最终让它实现了终身免维修，同时伸缩速度是以前的两倍，大幅提高拣货效率。而仅仅在第一个5年合作中，像这样的改进累计超过千项。

　　“所谓‘专’，除了专业，更要持久的钻研。”吴培敏认为，机器人行业门槛高，只有不断积累，才能长期屹立于行业前沿。精湛的品质，赢得了史泰博公司的倾心。去年8月，两家公司开启了又一个5年的战略合作。如今，有超过2000台国自料箱拣选机器人，在美洲大陆日夜工作。

　　不仅如此，在其他应用重大场合，国自机器人也能独当一面。就说“小汉子”，可别小瞧它，它是当时国内首款具备3D导航功能的移动机器人。而“小汉子”的超强实力，就藏在它头戴的“小圆帽”里。

　　原来，“小圆帽”是一个16线激光雷达，可以让“小汉子”探测到百米开外的物体，并迅速构建起三维地图。因此，当它来到陌生的环境，只需在周边走上一圈，就能独立上岗了。

　　作为一个敬业的安防机器人，从2015年诞生至今，“小汉子”们已进行了多轮技术迭代，愈发“聪明”。目前，它可以满足智慧城市、大型仓储、各类商业综合体等重要公共场所的安全防护要求。在多个城市地标点，都能看到它的身影。和Picking机器人一样，它也漂洋过海去了日本、新加坡，充当城市安防卫士。

　　最好的产品

　　永远在明天

　　在国自机器人公司里，即使是食堂，也是机器人的表演舞台。

　　午饭时分，食堂热闹起来。寻味而来的我们，一进门就看到了数十台大型扫地机器人。“它们是为方舱医院定制的，正在测试中，清洁难度最大的食堂就是最好的测试场。”吴培敏说。

　　各种各样的机器人，在这个机器人工厂里层出不穷。“‘专精特新’的灵魂是创新。”吴培敏指着公司的专利墙告诉我们，从2011年正式进入机器人领域后，逐步确立移动机器人的细分领域，公司迄今已申请各类专利超过1000项，在2021年跻身全国第三批专精特新“小巨人”企业。

　　“我们最初的核心团队成员，是来自ROBCUP机器人世界杯大赛的冠军团队，这使得我们从诞生起就具备了极强的创新和研发能力。”吴培敏为自己所处的专注且创新不止的团队感到骄傲。11年来，最初40人的团队壮大到了800余人，而且65%以上是研发人员。

　　在“国自”，有句话给我们留下了深刻印象：机器人，是释放人力的解决方案，也是开启未来的关键契机。

　　“过去10年，我们做了很多积累，可我们知道最好的产品永远在明天。我们的愿景是成为全球移动机器人领导者，离顶峰还很远，我们还要拾级而上。”公司董事长郑洪波说，“很快，我们还会有很多黑科技产品应用于商业、社区等大家熟悉的场景，机器人将会更快更多地来到大家的身边。”