“看，这不是‘内马尔’和‘C罗’吗？”
6月14日晚，杭州湖滨商圈西子廊桥前，人群中爆发出阵阵惊呼——5台人形机器人，身着巴西、葡萄牙的传奇球衣和靓丽舞服，随着足球助威歌曲《Olé，Olé，Olé（The Name Of The Game）》的节奏整齐舞动，瞬间点燃了现场游客的激情。
这是机器人首次在西子廊桥上进行舞蹈表演，由国家具身智能应用中试基地和宇树科技联袂打造的机器人舞团，带来了动感舞蹈串烧《爱情鸟》《Ring Ring Ring》《你要跳舞吗》，并带动全场共同感受了世界杯的热烈氛围。
这也是第五届全球数字贸易博览会倒计时100天活动的重头戏。活动以“科技赋能消费、人机共生未来”为核心，落地首批具身智能应用场景，推动具身智能从展演展示走向规模化商业落地，打造国家具身智能智慧应用商圈，为数字科技赋能实体经济、消费场景升级提供可复制、可推广的全新范式。
机器人舞团是怎样“成团”的？
别看机器人舞蹈已很常见，但这场廊桥上的表演，跳起来并不轻松。
国家具身智能应用中试基地机器人感知与学习实验室副主任、杭州大数云智科技联合创始人杨建党介绍，西子廊桥宽度仅约2米，大范围的肢体动作难以施展开，因此，团队从一开始就定下策略：弱化机器人腿部动作，充分展示上肢，以“一”字队形保障群舞的稳定性和一致性。
选曲同样经过精心考量。考虑到表演时长只有4分钟，需要追求“开盲盒”般的即时效果，最终选定了节奏欢快的流行歌曲串烧。“尽可能让大家第一时间能够跟机器人做一个互动。”杨建党说。
要让机器人跳得好看且不出差错，核心要解决两个技术难题。
首先是动作的精准复刻。
机器人的舞蹈动作，来源于舞蹈老师的编舞和动捕投射，先由舞蹈老师根据音乐编排一整套动作，再通过动捕设备将人体动作1:1采集下来，投射到机器人身上。
此次担任演员的宇树G1机器人身高为1.35米，相当于小学四年级学生，“相当于要把大人的动作映射到小孩身上。”杨建党解释，团队先用视频提取和动捕设备采集舞蹈动作，再通过算法完成从人体骨架到机器人骨架的“去重定向”，最终实现1:1的流畅复刻。
舞蹈机器人开展一致性和稳定性测试
第二个难题是舞蹈的安全与稳定。
舞蹈老师编排的动作往往包含大量全身位移，因此团队采集完动作后会先做单机实测，判断动作范围是否存在风险，再通过算法弱化腿部动作，确保每台机器人位移一致、姿态稳定。“几乎每天都在改版，开展一致性和稳定性测试，直到最终定版。”杨建党说。
技术之外，机器人的“舞台造型”也颇有讲究。团队为5位“舞蹈演员”定制了多套舞服，例如深受观众欢迎的“内马尔”和“C罗”球衣，以及契合流行歌曲的亮片舞服，呼应了当下正热的世界杯赛事。
“和璇”乐队扩容，新增“电吹管手”和“吉他手”
机器人舞团刚结束热舞，一支名为“和璇”的乐队紧接着登上舞台——5台音乐演奏机器人在乐器前就位，奏响《梁祝》与《千年等一回》等经典曲目。钢琴、扬琴、吉他、电吹管、架子鼓各司其职，西子湖畔的文化记忆在金属指尖被重新唤醒。
带来这场演出的，是浙大机器人研究院孵化企业杭州璇无际机器人有限公司。公司软件工程师弓利剑介绍，这是“和璇”乐队第二次登上西子廊桥表演，相较于上一次，这次的乐队规模从3台机器人扩充至5台，新加入的“电吹管手”和“吉他手”是团队今年最新的研发成果。
弓利剑说，这一次的选曲颇有深意：“《梁祝》是中国古代经典爱情故事，《千年等一回》是西湖白娘子传奇的文化标志，我们想让这两首曲子和西湖产生对话，呈现经典与科技、传统与未来相融相和的独特演绎。”
在这支机器人乐队中，不同乐器对末端执行器的要求截然不同。例如，钢琴和吉他需要灵巧的“手指”拨弦；架子鼓和扬琴则依赖快速有力的敲击，编曲老师需为每台机器人单独编写曲谱。
“别看《梁祝》和《千年等一回》是家喻户晓的曲目，我们的编曲老师都会一一定制‘机器人版’曲谱，把每个演奏机器人怎么弹奏都写进程序，机器人阅读曲谱后再去理解、去演奏。”
五台机器人合奏，最难的是同步。团队采用“主从时钟”机制——以钢琴为“主奏”，统一时间基准，各台机器人同时接收指令，确保精准合奏。“相当于它们自己选一个‘老大’，跟着老大的节奏走。”弓利剑说。
弓利剑表示，机器人乐队是上半身研发的“试炼场”，各种乐器演奏对灵活度有高标准要求，“演奏得好，才说明上半身足够强。未来当灵活度足够时，我们希望它走进家庭，真正去劳作。”
走进商圈，机器人“保安”“导游”一肩挑
当所有人的目光都聚焦在西子廊桥上热力四射的机器人舞者和乐队时，两台同样由宇树科技G1担任的“保安”机器人，正在人群中默默守护。
作为首批全国示范智慧商圈及杭州核心商业地标，湖滨商圈集聚文旅、消费、零售、服务、演艺等多元场景，成为具身智能技术商业化验证与规模推广的核心载体。此次活动上落地的首批具身智能应用场景覆盖健康辅助、娱乐互动、导览讲解等十大场景，近20款具身智能设备全面入驻商圈核心点位，让市民游客在沉浸式体验中感受人工智能的未来魅力。
“大家注意安全，有序通行。”这些原本由安保人员反复叮嘱的话，如今从机器人扬声器中清晰传出。杨建党介绍，“保安”机器人主要承担喊话、警示和人员疏导任务，考虑到现场人声嘈杂，团队专门为它们加装了定向降噪拾音模块，确保能在喧闹中准确捕捉指令并作出响应。
导览机器人“小白”给观众当“导游”
而在湖滨步行街上，另外两台G1机器人则化身“导游”，设定了“小青”和“小白”两个角色，为往来人群提供精准的商圈导览和信息咨询服务。它们可以讲解西湖景点、回答各种开放式问题，还能推荐游览路线和特色美食。
为了让回答更靠谱，工程师提前把街区和周边景点、餐厅的详细信息“喂”给了机器人，让“导游”机器人变身湖滨商圈“百科全书”。
“湖滨步行街是人流量非常大的商圈，团队也是第一次把这么多台机器人放到这么有烟火气的场景中。” 杨建党坦言，无论是跳舞、导览还是安保机器人，面临的最大挑战都是环境的不确定性，而这也是打造服务机器人必须迈出的一步。
“虽然只是迈出了一小步，但我们依托国家具身智能基地这个平台，联合生态伙伴，正努力把服务机器人真正推向大众。”杨建党说。
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